Odznaki 10WPSam
Odznaka pamiątkowa
Odznaka pamiątkowa 10 Warszawskiego Pułku Samochodowego skomponowana jest na bazie krzyża maltańskiego w kolorze czarnym ze srebrnymi brzegami. Pomiędzy ramionami krzyża znajdują się wychodzące z centrum promienie – środkowe szersze, emaliowane koloru pomarańczowego, zewnętrzne cieńsze – srebrne. Przyjęcie za podstawę krzyża maltańskiego stanowi nawiązanie do odznaki 1 Dywizjonu Samochodowego. W centrum krzyża znajdują się: herb miasta stołecznego Warszawy oraz srebrny, stylizowany samochód marki Ford T (podstawowy pojazd osobowy WP II Rzeczpospolitej – symbol odznak pamiątkowych przedwojennych oddziałów samochodowych). Na chłodnicy samochodu i na dolnym ramieniu krzyża znajduje się srebrny napis 10 psam. Każda Odznaka Pamiątkowa na odwrotnej stronie krzyża posiada swój numer. Autorem projektu odznaki jest mjr Stanisław Łagowski. Odznakę nadaje Dowódca pułku na wniosek Kapituły Odznaki Pamiątkowej.
Odznaki rozpoznawcze
Odznaka rozpoznawcza na mundur wyjściowy wykonana jest na podstawie, podzielonej po skosie na barwy pomarańczową i czarną, tarczy rycerskiej. Tarcza obwiedziona jest szarą obwódką. W centrum tarczy umieszczono
stylizowany herb Warszawy – złotą Syrenę na tle czerwonej herbowej tarczki. Pod herbem Stolicy widnieje cyfra „10”. Oznaka na mundury polowe wykonana jest w matowej barwie szaro-zielonej. Po skosie tarczy z prawej strony na lewą umieszczony jest wąski pomarańczowo-czarny pasek. Centralnie w środku tarczy umieszczony jest herb Warszawy, pod którym umieszczona jest cyfra „10”
Proporczyk
Wyróżniający proporczyk barwy pomarańczowo-czarnej - tradycyjnych kolorach wojsk samochodowych - noszony jest na berecie przez żołnierzy 10 Warszawskiego Pułku Samochodowego im. mjr. Stefana Starzyńskiego. Proporczyk o wymiarach 1,5 x 4,5 cm ma kształt równoległoboku z wcięciem do skrzyżowania przekątnych. Na środku umieszczony jest monogram patrona mjr. Stefana Bronisława Starzyńskiego – „SBS”.