Poczet dowódców
Dowódcy 10 Pułku Samochodowego:
1953-55 – płk inż. Leonard Kacperski
1955-59 – ppłk Stanisław Ledwos
1959-69 – płk Mieczysław Nowosad
1969-72 - płk Jan Radom
1972-74 – płk mgr inż. Walerian Stebnicki
1974-78 – płk mgr Emil Dubiel
1978-84 – płk mgr Karol Orzechowski
1984-89 – płk mgr inż. Bogusław Wypych
1989-97 - płk mgr inż. Andrzej Opioła
1997-98 – ppłk mgr inż. Wojcjech Teliczan
1998-2001 - płk Jan Ciećka
2001-2004 - płk dr Wiesław Grudziński
2004-2007 - płk dypl. Krzystof Kseń
01.04.2007 - 30.06.2007 - obowiązki dowódcy pełnił ppłk dypl. Krzysztof Zakrzewski
01.07.2007 - 22.01.2012 - płk dypl. Piotr Chudzik
23.01.2012 - obowiązki dowódcy pełni ppłk mgr inż. Dariusz CHODYNA